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ISO/TS 15066规范根据技术规范 ISO/TS 15066,有四种不同类型的协作操作:
安全级监控停止——暂停机器人与人类的互动手动引导——确保安全的 HRC,因为机器人是在适当降低的速度下手动引导的。功率和力限制——通过使用安全相关控制系统的限制功能来降低机器人的功率、力和速度,或使用具有生物力学负载限制的固有安全机器人设计,从而实现必要的安全性,在此情况下不会发生危险或伤害。无论机器人与人之间是否有任何有意或无意的身体接触,都会发生这种情况。速度和分离监控——基于对机器人速度和行进路径的监控,并适应受保护协作空间内操作员的工作速度。人机协作 (HRC)测量系统使用人机协作 (HRC) 时,必须进行风险评估并定期检查系统。风险评估中的一个要素是机器人与人之间的潜在碰撞。CoboSafe 是一种力和压力测量系统,用于检查协作机器人上的瞬态和准静态力和压力。该系统易于使用,采用模块化设计,包括力测量设备、压力测量装置和评估软件,以验证是否符合所需的极限值。可以根据需要组合一组多个力计和压力测量装置。
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CoboSafe 采用“生物仿真”方式工作,即模仿人体,从而确保真实的碰撞场景。测量系统的力测试仪包含弹簧和阻尼元件,可以模拟几乎所有相关人体部位的变形行为。这样可以根据以下标准测量生物力学极限值:
DIN EN ISO 10218-2ISO/TS 15066DGUV信息“FB HM-080”RIA TR R15.806-2018(美国国家标准协会机器人工业协会)CoboSafe 力和压力测量系统可以轻松、准确地确定现场和实践中的碰撞值。测量必须在应用上进行,因为无法进行模拟。因此,CoboSafe 测量设备的开发基于实践。结果是尺寸最小、重量轻的测力计,因此非常容易定位。有了它们,用户可以移动并随时进行测量。
CoboSafe 测量系统力测量装置
1、CoboSafe-CBSF : 弹簧常数在 10 至 150 N/mm 之间的变体
2、CBSF-XS :用于夹钳和狭小间隙的测量
3、CBSF-75-Basic : 带手柄的测量装置,例如用于垂直测量
压力测量装置
1、CoboSafe-Scan : 用于测定压力分布和最大压力的薄膜
2、CoboSafe-Tek : 记录最大压力、压力分布、压力曲线
深圳市博纳德精密仪器有限公司经营的产品有:协作机器人碰撞力测量工具、光束收集器、光斑分析仪、高功率连续变焦光纤激光器准直头FAC、激光功率计、光束分析仪、Femto放大器、Pacific Lasertec氦氖激光器、SRS斯坦福放大器、Scitec光学斩波器、AA Lab Systems设备、DL Instruments放大器、摩擦系数检测、IP1x-6x防尘试验指、IPX1-X8防水试验设备等其它专业设备萧山股票配资,如有需求可以联系咨询我们。
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